某復(fù)雜鈦合金機(jī)匣是一種新型航空發(fā)動(dòng)機(jī)上的重要承力部件。機(jī)匣內(nèi)腔復(fù)雜大支板兩端的精密斜軸承孔，主要功能是安裝軸承，支撐錐齒輪軸組件旋轉(zhuǎn)傳遞扭矩，是該零件精度最高、加工難度最大的部位，它的加工精度高低直接關(guān)系到整臺(tái)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量。
該機(jī)匣為大型整體鑄造鈦合金機(jī)匣（圖 1），具有尺寸大，壁薄易變形，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)。零件材料為鑄造鈦合金 ZTC4，具有較優(yōu)良的高溫強(qiáng)度和硬度，是典型的難加工材料，主要表現(xiàn)為：加工時(shí)刀、屑接觸面積小、應(yīng)力大，溫度高，刀具粘結(jié)磨損、擴(kuò)散磨損嚴(yán)重[1]。兩處精密斜軸承孔尺寸精度、形位要求及表面質(zhì)量要求極高，直徑公差 0.015，圓柱度 0.005，同軸度 0.01，垂直度 0.01，表面粗糙度 Ra0.4 ～ 0.8（圖2）。為了保證軸承孔加工質(zhì)量，必須滿足以下加工條件：零件裝夾剛度好，機(jī)床定位精度高，刀具切削剛性好，最好能夠采用磨削或精密高速車削加工。
兩處軸承孔處于復(fù)雜狹窄異型支板腔內(nèi)，軸線與基準(zhǔn)平面成 18°夾角（圖 2），受零件結(jié)構(gòu)限制，無法進(jìn)行磨削和車削，軸承孔加工精度不易保證。本文針對(duì)該機(jī)匣精密斜軸承孔復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式，分析制定了角度頭五軸加工、大長徑比刀具一次裝夾加工的方案開展試驗(yàn)研究，系統(tǒng)性的闡述了一種復(fù)雜精密斜軸承孔的加工方法。
1.30# 軸承孔 2.30# 軸承孔內(nèi)端面 3.29# 軸承孔 4.29# 軸承孔內(nèi)端面
圖 1 某鈦合金機(jī)匣
1 、確定加工方案
通常航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣上的軸承孔平行或垂直于機(jī)匣安裝面，結(jié)構(gòu)較為簡單，不存在刀具柄部干涉問題，可采用精密臥式或立式加工中心加工，工件系統(tǒng)具有良好的切削剛性。而本文所述的機(jī)匣精密斜軸承孔為一種新型的軸承孔結(jié)構(gòu)形式，軸線與基準(zhǔn)平面成 18°夾角并處于復(fù)雜狹窄異型支板腔內(nèi)，不適宜采用一般的軸承孔加工方法，需進(jìn)一步分析研究加工方案。
兩處斜軸承孔分別與某錐齒輪軸兩端的 29# 軸承外環(huán)、30# 軸承外環(huán)配合，其中 29# 軸承孔（圖 2）可采用一般五軸加工中心加工，刀具懸伸長度較短，具有較好的加工剛性，加工難度較低。30# 軸承孔軸線與機(jī)匣端面最小間距為 21.5 mm（圖 2），若采用一般五軸機(jī)床加工，刀桿直徑應(yīng)小于 Φ40 mm 以避開端面干涉，同時(shí)懸伸長度接近 310 mm，刀桿長徑比大于 7mm，加工振動(dòng)大，同類長徑比鏜刀主要用于加工鋁鎂零件。綜合考慮精密軸承孔加工的經(jīng)濟(jì)性和可行性，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，擬定了角度頭五軸加工和大長徑比刀具五軸一次裝夾加工兩種方案分別進(jìn)行試驗(yàn)研究。
圖 2 機(jī)匣精密斜軸承孔示意圖
1.1 角度頭五軸加工
角度頭是數(shù)控加工中連接數(shù)控機(jī)床主軸和刀具的一種特殊刀柄，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的一次性裝夾多工序加工[2，3]。數(shù)控機(jī)床安裝角度頭后刀具旋轉(zhuǎn)中心線與主軸中心線成角度加工工件，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的立臥轉(zhuǎn)換和任意角度的變換，增大機(jī)床的加工范圍和適應(yīng)性[4，5]。30# 軸承孔處于機(jī)匣狹窄內(nèi)腔，首先考慮采用配置角度頭的五軸加工中心加工（如圖3），它的優(yōu)勢在于可以有效避讓機(jī)匣狹窄內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)干涉，不用定制價(jià)格高昂的加長刀具，降低了加工成本，且加工時(shí)刀具懸長較短，理論上應(yīng)具有良好的加工剛性。
圖 3 角度頭加工示意圖
但是經(jīng)過試驗(yàn)分析，發(fā)現(xiàn)采用角度頭加工存在以下問題：
（1）由于機(jī)匣內(nèi)腔狹窄，且有多處凸臺(tái)干涉，只能選取較小規(guī)格的角度頭加工，但小型角度頭剛性較差，容易振刀，不適宜加工精密孔。
（2）角度頭加工精度不是很高，除了考慮零件裝夾找正誤差、機(jī)床工作臺(tái)或主軸重復(fù)定位誤差等因素，還需要考慮角度頭的定位誤差，多重誤差累積，導(dǎo)致加工精度下降。
（3）該角度頭一般安裝在立式五軸加工中心上，采用角度頭加工完 30# 軸承孔后，一般的五軸加工中心不能實(shí)現(xiàn)在一次裝夾的情況下完成 29# 軸承孔的加工，必須掉頭重新裝夾或更換加工設(shè)備，重復(fù)裝夾找正誤差大，不利于保證兩軸承孔的同軸度要求。
1.2 大長徑比刀具五軸一次裝夾加工
1.2.1 加工前準(zhǔn)備
為了實(shí)現(xiàn) 29# 軸承孔、30# 軸承孔一次裝夾加工，必須選用各坐標(biāo)軸（X、Y、Z、A 軸）行程足夠大的精密臥式五軸加工中心。專用夾具應(yīng)墊高確保加工29# 軸承孔時(shí)機(jī)床刀座不觸碰工作臺(tái)。并且為了最大程度提高零件裝夾系統(tǒng)剛性，減小切削振顫，對(duì)機(jī)匣環(huán)腔進(jìn)行了灌蠟處理。另外，由于加工軸承孔時(shí)刀具避開干涉后懸伸長度較大，銑削加工徑向切削力大，加工振刀嚴(yán)重，采用鏜削加工會(huì)更有利于保證軸承孔的位置精度。經(jīng)過招標(biāo)比質(zhì)比價(jià)，選用了一款長徑比較大的進(jìn)口標(biāo)準(zhǔn)鏜刀（圖 4）進(jìn)行一次裝夾鏜削加工試驗(yàn)。
圖 4 進(jìn)口標(biāo)準(zhǔn)鏜刀
1.2.2 加工步驟
（1）粗鏜去余量：首先采用雙刃鏜削刀具粗加工軸承孔。雙刃鏜刀剛性較好，雙刃切削金屬去除率較高，在大長徑比刀具的大余量切削加工中，雙刃鏜刀切削穩(wěn)定性和效率明顯優(yōu)于單刃鏜刀，粗加工后孔壁與內(nèi)端面單邊留余量約 0.1 mm 用于精加工。
（2）精加工軸承孔內(nèi)端面：軸承孔內(nèi)端面為精密配合面，精度要求很高，內(nèi)端面與孔垂直度要求0.01，表面粗糙度 Ra0.8（圖 2）。精加工時(shí)若采用鏜刀一次加工軸承孔孔壁與內(nèi)端面，由于鏜刀片角度一般略小于 90°，不能滿足端面垂直度要求，同時(shí)該端面徑向?qū)挾燃s 4 mm，加工時(shí)刀具切削刃接觸面大，易振動(dòng)，即使制造 90°非標(biāo)鏜刀片也無法保證加工精度。由此采用加長三面刃銑刀銑削軸承孔內(nèi)端面，采用該方案加工，內(nèi)端面與孔垂直度 0.01 基本可以滿足要求，但 30# 軸承孔內(nèi)端面上存在輕微振紋，表面質(zhì)量略有不足。
（3）精鏜軸承孔：采用加長單刃精鏜刀精加工軸承孔（圖 4）。單刃鏜刀僅一個(gè)切削刃繞中心旋轉(zhuǎn)切削，切削刃與零件所有觸點(diǎn)處于至中心等距的旋轉(zhuǎn)圓周上，加工一致性好，有利于提高軸承孔尺寸精度和形位精度，而雙刃鏜刀兩刃高度存在細(xì)微差異，在進(jìn)行小切深的精密加工時(shí)切削穩(wěn)定性不如單刃鏜刀。通過調(diào)試優(yōu)化加工參數(shù)，基本可以保證軸承孔直徑尺寸及其同軸度、輪廓度要求，但 30# 軸承孔孔壁表面存在輕微振紋，表面質(zhì)量略有不足。另外，兩處軸承孔由于結(jié)構(gòu)限制，加工時(shí)所采用的鏜刀、三面刃型銑刀在進(jìn)刀和退刀時(shí)，均須抬刀繞行或主軸定向進(jìn)刀以避開干涉。
1.3 方案對(duì)比
通過對(duì)以上兩種加工方案進(jìn)行分析對(duì)比，發(fā)現(xiàn)采用配置角度頭的設(shè)備加工，雖然刀具成本較低，但是角度頭加工精度不足，剛性差，加工振動(dòng)大，軸承孔的同軸度、輪廓度等各項(xiàng)技術(shù)要求均無法滿足，受限于角度頭的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，該方案能改進(jìn)優(yōu)化的空間很小。而大長徑比刀具五軸一次裝夾加工的方案基本可以滿足軸承孔各項(xiàng)技術(shù)要求，可行性很高。但是此方案仍有不足，必須進(jìn)行一系列工藝試驗(yàn)，解決加工振顫的不良因素，進(jìn)一步提高軸承孔加工質(zhì)量。
2 、軸承孔五軸加工工藝優(yōu)化試驗(yàn)探究
軸承孔五軸加工工藝優(yōu)化試驗(yàn)主要從切削策略、參數(shù)優(yōu)化及減振刀具加工兩方面進(jìn)行了分析研究，旨在解決加工振顫，提高軸承孔加工質(zhì)量。其中，29# 軸承孔加工時(shí)刀具懸伸長度不大，采用上述方案即可保證相應(yīng)技術(shù)要求，后文僅針對(duì) 30# 軸承孔進(jìn)行工藝優(yōu)化試驗(yàn)研究。
2.1 切削策略、參數(shù)優(yōu)化
2.1.1 軸承孔內(nèi)端面銑削策略、參數(shù)優(yōu)化
采用加長三面刃銑刀精加工軸承孔內(nèi)端面時(shí)，對(duì)切削策略和參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化：
（1）采用小切深銑削法，盡量降低切削力，避免切削振動(dòng)，粗加工后端面余量僅預(yù)留 0.1 mm 進(jìn)行精銑。
（2）選用三角形刀片加工，三角形刀片僅刃尖進(jìn)行切削，刃尖非常鋒利，切削力小。
（3）刀具銑削軌跡外形直徑應(yīng)略小于孔壁直徑，刀刃不觸碰孔壁，以免端面與孔壁同時(shí)切削使切削抗力增大產(chǎn)生振刀，影響加工精度。
（4）直徑方向不能進(jìn)行分層銑削，防止出現(xiàn)接刀紋影響表面質(zhì)量。
由于軸承孔內(nèi)端面銑削主要產(chǎn)生徑向切削力，普通加長銑刀剛性較差，優(yōu)化切削策略后加工表面依然有輕微振紋，調(diào)試切削參數(shù)加工后表面質(zhì)量雖有一定改善，但仍無法完全解決這個(gè)問題。
2.1.2 軸承孔精鏜參數(shù)優(yōu)化
在精鏜 30# 軸承孔時(shí)，采用加長標(biāo)準(zhǔn)精鏜刀，刀具長徑比大，加工振動(dòng)較大，孔壁表面存在輕微振紋，通過對(duì)刀具轉(zhuǎn)速、進(jìn)給、切深等切削參數(shù)進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)優(yōu)化（見表 1），軸承孔加工質(zhì)量取得了顯著改善。
由表 1 可以看出，只有采用低轉(zhuǎn)速、低進(jìn)給，才能減少或消除加工表面的振刀紋，提高軸承孔表面質(zhì)量；切深對(duì)表面質(zhì)量影響不太大，切深較小時(shí)，表面質(zhì)量稍好。其中，轉(zhuǎn)速是對(duì)加工振動(dòng)影響最大的因素，轉(zhuǎn)速越高，刀具徑向切削力越大，加工振動(dòng)越大。通過對(duì)比試驗(yàn)效果，最終選定切削參數(shù)為：轉(zhuǎn)速 25r/min，進(jìn)給 0.4 mm/min，切深 0.05 mm，軸承孔表面加工質(zhì)量基本滿足設(shè)計(jì)圖要求。
同時(shí)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)進(jìn)給太小時(shí)，軸承孔垂直度、圓柱度等技術(shù)要求不穩(wěn)定。分析認(rèn)為，當(dāng)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，隨著刀具進(jìn)給增大，單位時(shí)間內(nèi)刀具軸向切削深度相應(yīng)增大，主軸軸向切削力增大，制約刀具徑向擺動(dòng)的摩擦阻力增加，刀具切削振顫幅度反而減小，軸承孔形位精度提高。
通過調(diào)試優(yōu)化加工參數(shù)，軸承孔內(nèi)端面仍存在輕微振紋，孔壁表面質(zhì)量基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，但軸承孔圓柱度、垂直度等要求不穩(wěn)定。因此，需要進(jìn)一步試驗(yàn)，采取措施提升刀具剛度，減小切削振顫，保證軸承孔所有技術(shù)要求和表面質(zhì)量。
2.2 減振刀具加工
2.2.1 重金屬合金轉(zhuǎn)接桿銑刀精銑軸承孔內(nèi)端面
加工 30# 軸承孔內(nèi)端面時(shí)，刀具長徑比大，銑刀若安裝一般轉(zhuǎn)接桿，加工時(shí)振刀嚴(yán)重，即使對(duì)切削策略和參數(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)優(yōu)化，也無法完全消除切削振顫，因此選用了一種重金屬合金轉(zhuǎn)接桿的三面刃銑刀進(jìn)行加工，該刀具剛性更強(qiáng)，切削振顫小，有效避免了切削振紋的產(chǎn)生，即使在進(jìn)行大懸伸加工時(shí)，也可以保證加工的穩(wěn)定性，零件表面質(zhì)量較好，垂直度要求合格。見圖 5。
圖 5 重合金轉(zhuǎn)接桿三面刃銑刀
2.2.2 高精度減振鏜刀加工軸承孔
通過試驗(yàn)分析，采用大長徑比刀具五軸一次裝夾鏜削加工兩軸承孔的方案具有較高可行性。但目前采用一般鏜刀精加工軸承孔，切削參數(shù)在經(jīng)過大量調(diào)試優(yōu)化后，軸承孔的表面質(zhì)量、圓柱度、垂直度仍不能同時(shí)達(dá)到最理想的要求。由于在深孔和高速的加工過程中，鏜桿簡化為細(xì)長懸臂梁結(jié)構(gòu)，特別是大長徑比鏜桿，因?yàn)殓M桿的懸伸過長引起剛度不足，使鏜桿容易產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度[6]。通常情況下，鏜削過程中的一般鏜桿，在長徑比（L/D）大于 4 時(shí)，比較容易產(chǎn)生振動(dòng)，這是由于鏜桿剛度不夠?qū)е碌?，并且長徑比越大，振動(dòng)幅度愈大，當(dāng)鏜桿長徑比為 10時(shí)，機(jī)械加工過程中所產(chǎn)生的變形量，是長徑比達(dá)到4 時(shí)的 16 倍[7]。加工 30# 精密軸承孔的鏜桿長徑比約為 7，同時(shí)鈦合金材料具有較優(yōu)良的高溫強(qiáng)度和硬度，是典型的難加工材料，切削性能差，切削抗力大，進(jìn)一步加劇了鏜削過程中的刀具振動(dòng)，零件形位要求和表面質(zhì)量難以保證。因此必須考慮使用具有減振功能的刀具，通過引進(jìn)多家國外刀具品牌的減振鏜刀技術(shù)方案，經(jīng)過對(duì)比分析，選用了山特維克一款高精度減振鏜刀（圖 6）對(duì)軸承孔進(jìn)行加工試驗(yàn)。
圖 6 減振鏜刀加工軸承孔示意圖
減振鏜刀主要通過阻尼減振的方式，提高刀桿的動(dòng)剛度，減小刀具徑向跳動(dòng)量，從而提高軸承孔表面加工質(zhì)量。試驗(yàn)過程中，綜合考慮零件材料的切削性能、加工技術(shù)要求、刀具本身的減振效果、刀具壽命、讓刀等因素，對(duì)減振鏜刀切削參數(shù)進(jìn)行了調(diào)試優(yōu)化。
（1）切削深度：一般來說，切削深度應(yīng)略大于刀尖圓角，加工時(shí)尺寸更穩(wěn)定，以免在刀片圓角上切削時(shí)，切削部位主、副偏角不穩(wěn)定，對(duì)讓刀量大小產(chǎn)生影響，從而導(dǎo)致尺寸加工不穩(wěn)定。但由此選用的切削深度相對(duì)較大，在進(jìn)行精加工時(shí)，切削深度過大，切削阻力增加，讓刀量增加，不利于保證尺寸精度，一般精加工切深選擇 0.1 ～ 0.2 mm。同時(shí)減振鏜刀是彈性結(jié)構(gòu)，刀桿靜態(tài)剛性不佳，切削讓刀現(xiàn)象更為突顯，切深 0.2 mm 時(shí)，讓刀量約為 0.03 ～ 0.04 mm；切深 0.1 mm 時(shí)，讓刀量約為 0.01 ～ 0.02 mm。因此，為了更好的保證尺寸精度，進(jìn)刀時(shí)應(yīng)根據(jù)切深適當(dāng)補(bǔ)償讓刀量，經(jīng)過試驗(yàn)摸索，給定切深為 0.1 mm，并預(yù)留約 0.02 ～ 0.03 mm 余量，加工后測量孔徑計(jì)算實(shí)際余量，補(bǔ)償?shù)毒呒庸ぶ磷罱K尺寸，刀補(bǔ)值等于實(shí)際余量減去上一次切削時(shí)的讓刀量，避免因上一次切削讓刀回彈導(dǎo)致尺寸超差，切深 0.1 mm 時(shí)刀具讓刀略大于 0.01 mm，同時(shí)最后精修時(shí)也會(huì)產(chǎn)生輕微讓刀，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，最終刀補(bǔ)值為實(shí)際余量減去 0.01mm 讓刀量即可保證孔徑尺寸要求。
（2）線速度：線速度是影響減振鏜刀加工振動(dòng)的最重要因素，線速度過大或過小，均可能引起切削振顫，根據(jù)山特維克多年的減振鏜刀加工經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)摸索，切削鈦合金材料線速度一般選用 40 ～ 80 m/min最佳，結(jié)合零件材料 ZTC4 的切削性能，經(jīng)調(diào)試，最終給定線速度為 50 m/min，采用這一切削參數(shù)無加工振顫現(xiàn)象（圖 7）。
（3）每轉(zhuǎn)進(jìn)給 f：根據(jù)表面粗糙度計(jì)算公式Ra = f 2 × 1000/（R × 8），在保證粗糙度要求 0.4 的前提下可計(jì)算求得 f 值，從公式中可以看出，粗糙度與每轉(zhuǎn)進(jìn)給成正比，與刀尖圓角成反比，在精密尺寸的實(shí)際加工中，為了減小切削力，提高切削穩(wěn)定性，需盡可能保證刀片的鋒利度，由此選用 R0.2 精車刀片，通過上述公式計(jì)算可得：f =（Ra × R × 8/1000）1/2 =（0.4 × 10-6 × 0.2 ×8/1000）1/2 = 0.025 3 × 10-3m為了保證粗糙度合格，選擇的每轉(zhuǎn)進(jìn)給 f 應(yīng)不大于 0.025 3 mm，但是切削時(shí)若進(jìn)給量太小，會(huì)加速刀具涂層磨損速度，降低刀具壽命，影響尺寸加工精度，因此，最終給定每轉(zhuǎn)進(jìn)給 f 為 0.025 mm；采用這一切削參數(shù)加工，軸承孔表面質(zhì)量可以達(dá)到理想效果（圖 7）。
圖 7 減振鏜刀加工的軸承孔
采用大長徑比高精度減振刀具在大行程臥式五軸加工中心一次裝夾加工機(jī)匣兩精密斜軸承孔，由于減小甚至基本消除了加工振動(dòng)，切削穩(wěn)定性好，相對(duì)于采用一般加長標(biāo)準(zhǔn)鏜刀加工，軸承孔表面質(zhì)量及其同軸度、垂直度等形位要求也有極大提高，軸承孔加工精度和表面質(zhì)量基本滿足了設(shè)計(jì)要求。
3、 結(jié)束語
通過對(duì)一種復(fù)雜精密斜軸承孔進(jìn)行加工試驗(yàn)分析，確定了采用大長徑比減振刀具在大行程臥式五軸加工中心一次裝夾加工的工藝方案，兩軸承孔加工精度基本滿足了設(shè)計(jì)要求。采用上述方案加工的機(jī)匣軸承孔，錐齒輪軸裝配效果良好，順利通過了300 h 長期試車考核，未發(fā)生錐齒輪軸裂紋等現(xiàn)象。